LION实验室拥有完善的软硬件支撑环境。基于高性能计算集群与多类型移动机器人平台,课题组构建了从算法仿真到实物部署的全闭环科研体系,为高水平研究成果的产出提供了坚实的保障。
课题组高性能服务器集群
大疆高精度测绘与巡检无人机 (UAV)
室内 ROS 2D 智能导航验证平台
全地形履带式自主导航无人车