面向具身智能前沿研究，融合自主移动、模型部署、边缘计算、多模态感知和模型推理等核心功能，是感知-决策-执行全闭环的理想物理载体。

FLAGSHIP

旗舰科研平台

DJ 02 Pro
具身智能人形机器人开发平台

专为具身智能科研、竞赛与教学场景打造。搭载麦克纳姆轮全向底盘，零半径机动 + 动态避障；仿生6自由度双臂，工业级精度且实时响应动作下达；67TOPS高算力边缘中枢，多传感器构建全域感知矩阵，利于具身大模型的部署和推理。

• 腰部自由升降，应对复杂任务需求进行精细化处理
• 高响应实时平行夹爪搭配腕部摄像头，实时监测执行状态
• 全面兼容ROS 2 Humble / Ubuntu / Lerobot，支持Python/C++开发
• 拥有完善GUI界面驱动机器人，上手门槛低，轻松入门具身智能
• 数字孪生虚实无缝迁移，丰富扩展接口预留二次开发空间
• 支持主控部署VLA模型及模型推理，自适应调整腰部高度完成复杂任务

从全开源ROS教育科研到地空协同联动，形成覆盖室内导航、全向移动与异构协同的多层级硬件矩阵。

ROS PLATFORM

DJ 01 ROS复合机器人

全开源ROS教育科研解决方案

麦克纳姆全向底盘 X86主控 机械臂扩展

搭载麦克纳姆全向底盘与高性能X86主控，支持自主导航、SLAM建图与二次开发。可灵活集成四轴/六轴机械臂，打造复合型机器人，满足教学实训、科研创新与赛事需求。

核心优势：产品接口丰富、扩展性强，配套完善课程与仿真资源，性价比突出，是高校与科研团队的理想开发平台。

AIR-GROUND

DJ Sky 地空协同套装

AI竞赛全场景技术解决方案

异构协同 空地联动 白名单赛事

面向高校白名单赛事的AI竞赛平台套装，提供一站式软硬件支撑。无人机空中视角与地面机器人移动能力高效融合，打通设备数据链路，统一智能调度平台。

赛事支撑：中国机器人及人工智能大赛(CRAIC) · 中国机器人大赛 · 国际青年人工智能大赛(IYAIC) · 全球校园人工智能精英算法大赛

DJ Smart智慧解决方案的核心组件，支持软硬件深度适配、算法优化与功能拓展，可按需定制末端执行机构、搭载多类传感检测设备。

多线激光雷达

构建全域感知矩阵核心传感器，支撑精准建图、雷达导航与多传感器融合定位。

深度视觉相机

顶部视觉多挡位支撑调节，支持视觉伺服、三维点云采集与多模态感知融合。

高响应平行夹爪

搭配腕部摄像头，实时监测执行夹爪状态，契合模型推理，支持模块化定制更换末端执行器。

MANIPULATOR

Smart-C 高精度协作机械臂

工业级力控协作 · 精准作业终端

力控协作 视觉引导 精密装配

依托星海图高精度协作机械臂，实现跨品类设备灵活组合搭载。支持力控交互、视觉引导抓取与精密装配任务，是具身智能操作算法研究的精密执行终端。

能力范围：视觉伺服抓取 · 力控装配 · 人机协作安全控制 · 轨迹规划与优化

QUADRUPED

Smart-D 四足机器狗

全地形移动平台 · 智身科技

全地形移动 运动控制 多机协同

基于智身科技四足平台，通过自主二次开发优化运动控制、视觉识别、自主导航与多机协同系统。将机械臂精准作业能力与机器狗全地形移动能力高效融合。

研发方向：足式运动控制 · 地形自适应步态 · 机械臂-足式协同 · 远程调度与巡检

虚实结合是降低研发试错成本、加速算法迭代的关键。配备完善的虚拟仿真平台与全栈课程体系，支撑从入门到精通的能力培养。

SIMULATION

DJ Virsual 虚拟仿真平台

Digital Twin · 数字孪生 · 虚实迁移

数字孪生 Gazebo ROS 2

数字孪生虚实无缝迁移，提供高保真机器人仿真环境。支持算法预验证、参数调优与场景复现，大幅降低实物实验成本，适配全流程科研与竞赛备赛需求。

平台能力：高保真物理仿真 · 传感器噪声建模 · 虚实策略迁移 · 大规模场景并行训练

EDUCATION

DJ Lesson 课程开发体系

ROS · 具身智能 · 全栈课程与实验指导

全栈课程 实验指导 竞赛培训

配套完善课程与仿真资源，覆盖ROS基础、移动机器人导航、机械臂操作、具身智能大模型部署等模块。是高校与科研团队快速开展机器人教学与竞赛培训的理想资源库。

课程模块：ROS 2 Humble基础 · SLAM理论与实战 · 机械臂运动规划 · 具身智能VLA模型部署

依托北京夺锦智能科技有限公司，实验室与哈尔滨工业大学、中国人民解放军空军工程大学、中国人民解放军海军航空大学、大连理工大学、山西大学、赣南师范大学、桂林理工大学等十余所重点高校建立长期稳定合作。